کنترل خطی یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. دانشجویانی که درمهندسی کنترل تحصیل می‌کنند در ابتدا کنترل خطی را مطالعه می‌کنند.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. دانشجویان در این درس با تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس آشنا می‌شوند. مباحث اصلی کنترل خطی عبارت است از:
- جبر خطی
- تبدیل لاپلاس
- نمایش سیستم‌های خطی
- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها
- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز
در این درس سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان بررسی می‌شود.
کتاب کنترل خطی پارسه سعی بر این داشته که مطالب اولیه و مهم این درس را بیان کند و مثال هایی که در این کتاب آمده است عمدتا تست های سال های گذشته این درس در کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق می باشد.
سیستم های کنترل خطی پارسه
